Uma equipa de investigadores da Universidade de Coimbra, em Portugal, desenvolveu uma mão robótica flexível que deverá revolucionar o campo da robótica assistiva. Essa inovação, que promete ser mais barata e fácil de produzir em larga escala, foi apresentada em artigo publicado na revista Cyborg and Bionic Systems. A mão robótica, que imita a aparência de uma mão humana, poderia ser usada para testar novos algoritmos de IA.

O processo de desenvolvimento

O grupo de investigação, liderado por Samuel Alves, iniciou o projeto analisando os materiais a utilizar e o design, com o objetivo de reduzir os custos de produção dos protótipos. Eles então usaram uma impressora 3D para criar também os componentes flexíveis. O resultado final é uma combinação de diferentes materiais, macios e rígidos.

Características da mão robótica

A mão robótica é composta por cinco atuadores flexíveis, que correspondem a cinco dedos, e um exoesqueleto rígido que permite dobrar cada dedo. O coautor do estudo, Pedro Neto, explica que um interruptor mantém cada dedo dobrado no ângulo necessário, permitindo que a mão agarre com eficácia objetos de diferentes formas, pesos e tamanhos.

Implicações para a pesquisa

A principal contribuição desta pesquisa, segundo Neto, é o sistema integrado projeto-fabricação, que otimiza o projeto antes de sua produção final. Esta conquista tem o potencial de aumentar a acessibilidade de mãos robóticas flexíveis, ao mesmo tempo que reduz custos e elimina os longos tempos de espera atualmente necessários.

Perspectivas futuras

Esta inovação abre novas possibilidades para a produção de baixo custo de robôs capazes de auxiliar o ser humano nas suas atividades diárias. A mão robótica macia pode se tornar um elemento-chave na criação de robôs auxiliares mais eficientes e acessíveis. Além disso, poderia ser usado como uma ferramenta de teste para novos algoritmos de IA, ajudando a ampliar ainda mais os limites da tecnologia robótica.