Como todos esses robôs podem melhorar a exploração subaquática? Encontrámos as respostas em Sines em Portugal e explicamos no Futuris.

JULIÁN LÓPEZ GÓMEZ, EURONEWS
“Parecem submarinos de brinquedo, mas são robôs subaquáticos sofisticados, fortemente equipados com hidrofones e sensores, que podem formar um verdadeiro enxame robótico subaquático projetado para explorar o fundo do mar usando tecnologia de sonar. Tudo isso pode soar como um “jogo infantil”, mas siga-nos e você descobrirá que não é esse o caso.”

Esses pesquisadores pretendem revolucionar a exploração subaquática. Eles estão agora organizando um ensaio complexo para testar sua tecnologia. Toda a plataforma é composta por 2 pequenos catamarãs, vários robôs subaquáticos equipados com hidrofones, dezenas de computadores… e centenas de sinais de sonar.

ELBERT KELHOLT, ENGENHEIRO DA GEOSYS
“O som que você ouve, aquele ‘tique-taque, tique-taque’, são impulsos elétricos: há muitos eletrodos na água, espaçados cerca de 10 centímetros entre si. é criado pelo que chamamos de onda sonora. O sonar desce até o fundo do mar e quanto mais desce e, a cada mudança de nível, emite pulsos que são registrados pelos hidrofones e depois transmitidos aos nossos computadores para análise. pode entender como as diferentes camadas do fundo do mar são formadas.

Os robôs subaquáticos foram projetados para construir um sistema acústico subaquático inteligente, gerenciável, distribuído e reconfigurável. Os pesquisadores querem que os robôs interajam debaixo d'água, compartilhando informações como uma equipe coordenada.

LUÍS SEBASTIÃO, ENGENHEIRO, UNIVERSIDADE DE LISBOA
“Um dos nossos objetivos era ter o maior número possível destes veículos autónomos debaixo de água: a solução que encontrámos baseia-se em relógios atómicos e cada robô estava equipado com um destes, o que era praticamente impossível há alguns anos. E é isso que garante nossos robôs navegam debaixo d'água. Mas o próximo desafio é como eles controlam a navegação em coordenação com outros: eles sabem onde estão “Graças à geolocalização, o problema é como eles podem gerenciar de forma coordenada. Com esta tecnologia, os robôs sabem exatamente onde eles estão em cada estágio de sua missão.”

A atual tecnologia de exploração por sonar requer o apoio de grandes navios, fontes acústicas poderosas e equipamentos caros; as operações são lentas e complexas. Os cientistas deste projecto de investigação europeu afirmam ver grandes vantagens.

GIOVANNI INDIVERI, PESQUISADOR DE ENGENHARIA DE CONTROLE, UNIVERSIDADE DE SALENTO E COORDENADOR DE PROJETO WIMUST
“Estes veículos autónomos também podem organizar-se de forma irregular de acordo com as necessidades subaquáticas e, como o sistema de aquisição de dados funciona essencialmente como uma antena, a flexibilidade do enxame robótico é uma grande vantagem, pois permite otimizar os mecanismos de recepção destes sinais.

Os cientistas dizem que a plataforma foi projetada para ser ideal para aplicações onde o mapeamento, a caracterização e a exploração sísmica do fundo do mar são operações essenciais.

JULIÁN LÓPEZ GÓMEZ, EURONEWS
“Em quais setores essa tecnologia pode ser útil?

LAURENT DOLLON, GERENTE DE INOVAÇÕES MARINHAS
“Podemos usá-lo em construções subaquáticas ou no monitoramento de instalações de equipamentos. Em maior escala, também pode ser usado para mineração submarina e exploração de petróleo ou gás.”

Outras aplicações, dizem os investigadores, incluem missões de busca e salvamento, monitorização ambiental, operações de vigilância, detecção de derrames, pesca e até arqueologia subaquática.