LAS VEGAS – Plug & Drive (PnD) é o nome da plataforma modular que a Hyundai apresentou na CES 2022 que permite a mobilidade robótica – e portanto autónoma dos humanos – para objetos normalmente inanimados, de forma a aproximar a realidade das necessidades dos indivíduos no mundo do metaverso. Graças ao desenvolvimento da Hyundai e da Boston Dynamics (empresa americana adquirida em 2013 pela coreana), o que foi apresentado em Las Vegas – sob o conceito principal de Expanding Human Reach – é uma visão compartilhada da robótica que se consegue através do corte soluções de mobilidade de ponta oferecidas por um ecossistema de Mobilidade das Coisas (MoT). “Estamos direcionando todos os nossos esforços de engenharia criativa e robótica para construir o ecossistema de mobilidade ilimitada de objetos – disse Dong Jin Hyun, vice-presidente e chefe do Laboratório de Robótica do Hyundai Motor Group – O objetivo é que a robótica permita todos os tipos de mobilidade pessoal, conectada comunicar, movimentar-se e realizar atividades com total autonomia”.

A plataforma modular PnD é uma solução de mobilidade completa que combina direção inteligente, frenagem, propulsão elétrica e suspensão. A unidade de roda única usa um atuador orientável para rotação infinita que pode girar 360 graus e permite o chamado movimento holonômico, ou seja, em qualquer direção. Sensores e câmeras LiDAR, portanto, permitem que um objeto compatível com PnD se mova de forma independente. Nesse contexto, a Hyundai apresentou os quatro conceitos de aplicação do PnD denominados Mobilidade Pessoal, Mobilidade de Serviços, Mobilidade Logística e L7. Em particular, a Mobilidade Pessoal é baseada em uma plataforma equipada com quatro módulos PnD de 5,5 polegadas. Com uma largura de 133 cm, um comprimento de 125 cm e uma altura de 188,5 cm, este veículo específico (PBV) oferece mobilidade de última milha, mesmo para um passageiro.

Equipado com sistema de abertura e o bloqueio de torção também pode ser controlado com um joystick inteligente instalado no lado direito do assento. Os conceitos de Mobilidade de Serviços e Mobilidade Logística da Hyundai utilizam a mesma plataforma, medindo 130 cm de largura por 110 cm de comprimento e 180 cm de altura, com espaço de armazenamento que abre e fecha como uma gaveta. A versão Service Mobility pode ser utilizada para diversas aplicações, como o transporte de bagagens de clientes para hotéis, enquanto a Logistics Mobility é utilizada para o transporte de mercadorias de armazéns. Finalmente, o conceito L7 oferece extrema mobilidade com um módulo PnD de 12 polegadas ampliado. Semelhante ao conceito de mobilidade pessoal, o assento gira para que o passageiro possa entrar e sair facilmente e pode ser controlado livremente com um joystick. Também na CES 2022, a Hyundai apresentou a pequena plataforma de mobilidade Mobile Eccentric Droid (MobED) com o módulo Drive & Lift (DnL), uma solução robótica tudo-em-um baseada em um mecanismo de roda excêntrica que combina acionamento, direção e frenagem em um estrutura.

O DnL montado em cada roda, ele permite que o MobED levante e abaixe a plataforma, para que o corpo possa permanecer nivelado enquanto o MobED atravessa terrenos irregulares, degraus ou solavancos. Projetado para máxima versatilidade e modularidade, o MobED pode ser usado para várias aplicações, dependendo do dispositivo montado e pode ser expandido para variantes de sistemas tripulados e não tripulados. Graças à sua excepcional capacidade de manobra, a plataforma também pode ser usada para robôs de serviço capazes de operar tanto em ambientes internos quanto externos. O MobED mede 60cm de largura por 67cm de comprimento e 33cm de altura, e pesa 50kg, com capacidade de bateria de 2kWh. Tem pneus de 12 polegadas e atinge uma velocidade máxima de 30 km/h.